Les balises à fermeture automatique (non nulles) sont-elles valides en HTML5?

Le validateur W3C n’aime pas les balises à fermeture automatique (celles qui se terminent par ” /> “) sur les éléments non vides . (Les éléments nuls sont ceux qui ne contiennent parfois aucun contenu.) Sont-ils toujours valables en HTML5?

Quelques exemples d’éléments vides acceptés :

 

Quelques exemples d’éléments non-vides rejetés :