Quel est le Lemma de pompage en termes de Layman?

J’ai vu cette question et j’étais curieux de savoir ce qu’était le lemme de pompage ( Wikipedia n’a pas beaucoup aidé).

Je comprends que c’est fondamentalement une preuve théorique qui doit être vraie pour qu’une langue soit dans une certaine classe, mais au-delà, je ne comprends pas vraiment.

Quelqu’un souhaite-t-il essayer de l’expliquer à un niveau assez fin, d’une manière compréhensible pour les non-mathématiciens / doctorants?